梳棉是利用盖板式或罗拉式梳棉机，借助针面运动，把小棉束梳理为单纤维状态，进一步去除杂质和不可纺的短纤维，使纤维平行伸直，最后制成棉条盘入条筒中。 梳棉机自调匀整装置由三部分组成，检测机构、控制机构和执行机构。 检测机构有二个检测点，在给棉板的下面有两个检测机构，把棉层厚度的变化通过位移传感器变成电信号输送给控制器。在棉条的输出部位，用阶梯罗拉装置检测棉条的粗细。另外控制器还同时检测道夫和给棉电机的速度以及其它相关信号。 控制机构采用16位的单片机作为主CPU，以保证较高的控制精度。从棉层厚度、棉条粗细等传感器来的采样信号送给CPU后，经过各种数字运算，然后送给执行机构，控制给棉电机的速度，调整喂入梳棉机的给棉量以达到均匀条重的目的。 执行机构采用了变频技术，变频器控制给棉电机以调整给棉罗拉的转速。具有控制精度高，响应迅速，无温漂，零漂等优点。 本控制系统采用复合环的控制原理，即由棉层厚度传感器-控制器-执行机构组成的开环系统与棉条粗细传感器-控制器-执行机构组成的闭环系统相结合，具有响应速度快，静态误差小，稳定性好等优点。

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