纤维原料的开松，早期是用手工方法进行的。例如对羊毛，先用手把毛丛撕开、抖动。再用木棒敲打或使用弓弦弹松。对于籽棉也是先用手把棉籽和纤维分开，然后使用弓弦弹松纤维。直到18世纪出现机器纺纱后，需要有较多的原料储备，并要求缩小原料的运输体积，遂把松散的纤维原料压捆成包，这就需要寻求原料开松和除杂的机械化方法。从此，陆续出现了各种类型的开松和除杂的机械。

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